La presonera

Una persona està tancada en una cel·la que té dues portes, una condueix a la mort i l'altra a la llibertat.
Cada porta aquesta custodiada per un vigilant, la persona sap que un d'ells sempre diu la veritat, i l'altre sempre menteix.
Per a triar la porta per la qual passés solament pot fer una pregunta a un solament dels vigilants.
Com pot salvar-se?